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1. 自動化システムの高機能化
多くの産業用ロボットは古典的なシステムで動いている実情があります。AI時代において、ロボットの高機能化が求められています。
最先端の論文から、自己位置推定・障害物認識・回避経路生成などのアルゴリズムを実装。
レガシーなシステムのロボットであっても回路レベルから介入手段を構築します。
2. ロボット用シミュレータ
自律ロボット開発における最大のリスクは、開発中のロボットが未完成箇所のトラブルにより物理的損傷を被ることです。
ロボット実機実験と概ね等価な実験系を構成するシミュレーション環境をご提供します。たとえば、都市気流に対するドローン機体制御の応答変化なども確認できます。
3. Human Computer Interface
脳波からは有用な情報が沢山得られます。一方で、脳計測、情報処理を正しく実施するには多くのノウハウと技術が必要です。
脳波計を用いた実験系設立のサポートを行います。また、得られたデータのデノイズ、信号分離、分析を行います。ソースコードのご提供も可能です。
